如题，Z轴在运行到目标位置的过程中，当PLC输入点接收到一个开关量信号后，轴运动停止，这个功能如何编程实现呢？
问题补充：
请教一下：数控程序应该是上一个程序段执行完了才执行下一个吧？那么假如我预先设Z轴走50mm行程，在这个过程中检测信号，而这个检测的语句在下一行，还能够完成这个吗？
($A_IN[10]==0和 ($A_IN[11]==1) 和PLC的某一个DI怎么关联起来的呢？比如I0.0=1了，和上面这个怎么关联？
然后那个waitm的语句，是什么意思啊？802D 手册上没查到，如果仅仅就是停止Z轴，XY是不是要删掉呢？那个10又怎么解释？
最佳答案
这个问题可以用这样的方式解决供你参考。
先编写nck程序，
N3100 if ($A_IN[10]==0) and ($A_IN[11]==1) GOTOF tzZ //如果plc外部接受到信号则跳转到停 止Z轴
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N3600 tzZ：
N3600 Waitm(10,X,Y) //Z轴暂停，等待X/Y轴运行至目标位置
提问者对于答案的评价：
谢谢~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194700.html
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