828D，主轴配一个FUNAC旋转编码器。用SMC30。看编码器资料是TTL,A,B,Z,1024的，如图。按照828D简明调试手册步骤配置第2编码器，配置到主轴第2编码器驱动参数P408[1]=1024，P425[1]=1024.然后重启NCK。由于startup-tool连接不上，没办法自动分配轴。自己也就没有再修改很多主轴的轴参数，目的是暂时不使用全闭环，光先拓扑在主轴上。这时候点动旋转主轴，不一会就报警232100：零脉冲距离错误。然后就把主轴参数31020[1]=1024，还是报警，其他参数全不变，31025[1]修改为1024，2048，4096，都报这个警。现在主轴编码器Z+,Z-连线没问题，SMC30灯绿。貌似找不到零脉冲。我怀疑两点：1，这是老编码器，可能零脉冲坏了。2：由于我没法做startup-tool自动分配轴，一些编码器参数没有输入到主轴的轴参数。所以问下老师们：我这分析对吗？如果编码器硬件没问题，我做到目前这个步骤对吗？我还不想设置全闭环。我还需要什么参数？谢谢。好啰嗦，没办法咱们工程师都习惯这样思维。
问题补充：
修改股的主轴的周参数
30220[0]=1;驱动器号
30220[1]=1;驱动器号
主轴第2编码器是插在电源模块上的，这个参数设对吗
31020[1]=1024
31025[1]改成过1024,2048,4096。都报警。
其他都是默认的。都没动过。
总是报警232100：SMC30模块的零脉冲距离错误。看帮助是P424[1]直线编码器或P425[1]旋转编码器设置不对。P425[1]设的1024。主轴编码器脉冲格式和信号详解见图。谢谢大侠们
图片说明：
最佳答案
西门子828d 主轴用一个FUNAC旋转编码器作为第二编码器。注意以下几点：
1.FUNAC旋转编码器用SMC30模块转换，通过SM30 连接到集线器DMC20，再通过集线器DMC20连接到系统PPU 的DriveCLiQ 接口X101上，不能插在电源模块上的，
2.正确连接后，进行主轴的第二编码器拓扑调试，
3.若系统仍报警232100：SMC30模块的零脉冲距离错误。
检查主轴参数：
MD30200=2，即有第二编码器作位置反馈
p0400[1]=3002: 即表示第二编码器是1024 线/转 TTL A/B R波形输出，
p0404[1]此参数自动设置，
MD31020[1]=1024，
P408[1]=1024，
P425[1]=1024.然后重启PPU，再试机，此时主轴转动正常。
以上说明可以助力楼主对主轴第二编码器问题的解决，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢，明天试试。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198816.html
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