西门子200CN CPU-224XP与松下A5伺服一起使用，使用Q0.0发脉冲，Q0.1方向，用向导创建发脉冲子程序，使用PTO-MAN带参数子程序执行发脉冲，使用接近开关做变速条件，高低速配合运行，高速速度99000，低速速度12000，使用过程中会经常出现某一次伺服走得很慢，每分钟只有几转的样子（设备停止再启动恢复正常），手动碰一下接近后以低速运行，然后变为正常，一段时间后又变为老样子，费解啊，求高手！！！！
问题补充：
可能程序有问题，马达慢慢走的时候，监控程序MAN子程序块发脉冲的速度变慢了，但是这是为什么会突然变慢呢
最佳答案
1，我最近也刚用了松下的A5伺服，不知道你安装PANATERM软件了没有 可以对伺服进行在线监控，能看到伺服脉冲收到的脉冲的变化。
2，你的接线是否有问题？你说用接近开关做变速条件，你组态的时候是不是把接近开关组态成参考点，而且组态的时候寻参的速度往往很低？我用的是EM253模块，也许有点差别，可以看看是不是这个很慢得速度是不是那个寻参的速度呢？
3，伺服有木有设置倍频？或许和这个倍频参数有关 好像是PR009和pr010吧
4，检查你程序的逻辑 是不是条件跳转速度 是正确的
5，耐心检查 早日解决问题
提问者对于答案的评价：
谢谢，问题已解决，程序块地址重叠
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213315.html
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