在问题ID：83591中，沧浪子提到“S120的控制字的发送与接受是由NCU 7x0 自动实现的，当建立一个 S7 项目时，我们通过HW-Config的硬件组态。将840D_sl 的NCU 7x0 组态时，NCU 7x0 自动实现了此功能”。
根据您的信息，查阅PLC组态信息和S120手册，发现机床采用了S120的116报文。然后在百度中搜索116报文介绍，能搜到的都是S120的111报文介绍，很是失望，无奈之下还是到这里来请教：116报文是怎么实现的（STW1与NSOLL_B、G1_STW、KPC、XERR是怎么赋值和发送的）？另外有没有116报文的案例的相关链接啊？
图片说明：
最佳答案
楼主的钻研精神值得钦佩，有必要再次阐述，对于116报文的含义，SINUMERIK 840D sl 主要使用下列电文类型：
● 对于轴
116 用于轴 (SERVO)，DSC 带力矩减小，2 个位置编码器，附加数据
● 对于NX
390 电文无测量头(NX)
● 对于NCU
391 电文，最多用于 2 个测量头（仅适用于 NCU）
说明：
电文类型 116, 390 和 391 按照标准是通过硬件组态程序来给定的。 建议不要进行更
改。我以前曾提及，PLC 硬件组态程序中按照标准，即SINAMICS S120 模块输入/输出地址预置电文长度。在STEP7（HW-Config）DP 从站特性中可以看到报文特征类型及说明。
机床参数 MD13060 [0-5]报文类型定义了各个机床轴的报文类型，同时又是缺省值，不可修改。PZD 接收字从PZD 1/PZD 2/PZD 4/PZD 5 /PZD 6 /PZD 7/PZD 8/PZD 10,是用于接收（NCK--- > 驱动）的带过程数据的电文，如PZD 10 的KPC 表示位置编码器增益f 系数，NCK 利用电文通过一个PROFIBUS 接口（内部PROFIBUS）将数据传输至驱动。 这些是转速控制和扭矩的额定值，电文中在实际值之前设置一个控制字。
提问者对于答案的评价：
谢谢提醒！结合您的回答和论坛里面的文章，发现给S120的控制字是由NCU(X122）发送的，至于进给速度F和主轴速度S是怎么赋值给PZD的，慢慢想吧！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214189.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫