我机床有一直线轴，经常回参考点时向上运动，撞到零位开关后缓慢反向运动，脱离零位开关后又向上运动，又撞到零位开关后向下运动，然后报警20006回参考点不能达到慢行速度，已经更换了两个伺服电机，效果一样，感觉该轴丝杆比较紧，别的机床该轴电机用很久也才40来度，这个电机用十几分钟就能达到70度，尝试过按照诊断说明调试参数，没有作用。希望朋友们能给我点提示。（程序理论上应该没有问题，正常机床的程序还原到该机床还是报警）
问题补充：
将电机取出后模拟回参考点，用手按零位开关，一切正常
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，从现象看，该机床的直线轴回参考点动作基本正常，回零有减速，但是在此过程中，NC仍未检测到编码器的零标志信号，需要仔细分析，具体如下：
1.首先根据系统报警提示：20006，该通道的轴未达到寻找接近开关的信号速度，检查参数：
MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER [n]，即搜索编码器零脉冲的最大速度，缩小该值再试机，
如图示_西门子840D回参考点,
2.如未果，检查接近开关是否松动，安装牢靠否，间隙是否适当，
3.“轴丝杆比较紧，别的机床该轴电机用很久也才40来度，这个电机用十几分钟就能达到70度”，
说明电机运行吃力，该状态显然不正确，检查该轴的配重装置正常吗，平衡压力调整对吗？
如正常检查机械传动的各个环节，如轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，润滑是否正常。正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
以上说明可以助力楼主对问题的理解，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常感谢，还没尝试，但是觉得和我想的差不多，
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214186.html
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