西门子802DSL控制直线轴，回参考点时碰到感应开关后，轴运动停止，系统不报警，此时感应开关已有信号至PLC（即#_2REF置1），按复位后再回参也不成功，不报警。多次试验回参后，1，有可能会出现20002，20005，25080等报警，2，也有可能回参成功，但是瞬间报警25080。 3，34100为1250，还有一种情况就是回参等轴停止时，坐标变为1250，但是前面的标志还是空心圆，不是实心宝马标志。
最佳答案
建议你从报警25080入手检查：
1.增大MD32200增益；
2.检查MD34030和MD34040，增大MD34030或减小MD34040参数值试一下；
3.更换质量好的接近开关；
4.编码器有故障，通过交换伺服电机判断。
提问者对于答案的评价：
可以
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