A轴IO藕和跟随失败，什么原因。轴的第一正向限位为8.5度，为什么只能走6.5度左右
问题补充：
报警号为：300512轴A1伺服10跟随耦合被认岀，第2个报警号25201轴A1伺服故障。第3个为700019检测模块未准备好E0.5
最佳答案
300512 轴 %1 伺服 %2 跟随耦合被认出
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 当前转子位置和编码器读出的位置信息在启动时相互比较 , 确定大于 45 度的偏差。
反应： NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理： - 偏离的原因是编码器的本地污染或错误的或松动的编码器安装。编码器材要做响应的检测。
只有在成功解决错误后才能操作，否则会产生运动不受控制的危险！
- NCK 复位
程序继续： 关闭 / 打开系统。
上面说的很明白，是编码器的问题，“700019检测模块未准备好E0.5”应该是300512报警后检测模块输出的信号，接到PLC里，地址E0.5；所以你要重点检查编码器和电缆。
提问者对于答案的评价：
你的解释很正确，我们不知道怎么样做我们检测都好.问题还在。我的QQ是749179034，咱们QQ聊
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215534.html
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