我用的是802Dsl数控系统，利用外部接近开关实现主轴定向。在NC自动加工中通过SPOS指令，实现主轴定向功能。但是我手动状态下调试主轴，也需要实现主轴定向，使得主轴在每次停止在一个固定位置，请问可以实现吗？如果可以实现，请问在PLC程序中如何处理？谢谢！
最佳答案
楼主的问题可以在SINUMERIK 802D solution line中使用异步子程序功能，通过PLC 来触发NC 程序，实现手动状态下调试主轴，实现主轴定向。需要注意以下内容：
1.假设使用按键V10000004.3即MCP面板上的CK4按键来触发异步子程序PLCASUP1，该程序即实现主轴的定位功能M19，或者SPOS=…，
通过这种方式，实现了手动状态下调试主轴定向，
2.注意：802D_SL 中的异步子程序，即ASUP 文件必须事先存放在CMA -机床制造商循环目录。文件名必须是PLCASUP1.SPF ，
3.参数设置
MD19340 $ON_PROG_MASK=4
MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK=13
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=2
MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT=C
MD20109 $MC_PROG_EVENT_MASK_PROPERTIES=1
4.PLC 信号处理
ASUPS 必须通过PLC 进行初始化。如图示_ASUPS_PLC初始化.PNG,
一定要在PLC中进行添加，否则调用无效
ASUPS 初始化信号：
地址 值 功能描述
VB1200 0001 1 分配中断程序为PLCASUP1.SPF，其优先级为1
V1200 0000.0 启动
V1200 0000.2 PI 服务
V1200 0000.1 0 写变量
5.调用PLCASUP1.SPF，如图示_ASUPS_PLCPLCASUP1.SPF,
一定要在PLC中进行添加，否则调用无效，
将新的plc程序重新Download到你的802D solution line系统中，
6.编写新建一个ASUP 子程序为： PLCASUP1.SPF
;PROC PLCASUP1 DISPLOF
M19（或者SPOS=…）
M17
这就是主轴定位的小程序，角度任意设定
以上说明可以助力楼主解决问题。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的帮助，学习了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215536.html
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