840D带安全集成全闭环改半闭环如何实现？谁能详细讲一下呀。
问题补充：
首先，感谢二位的回答。答案内容是不带安全集成的修改方法， 对二位的答案有个疑问：840D带安全集成与不带安全集成的系统全闭环改半闭环方法难道是没有区别吗？
最佳答案
不客气点说，仅仅按照沧浪子的说法，多半还是安全功能报警。带安全功能的全闭环改半闭环仅仅只改那点东西，不能成功的。PL和SL我都改过，如按照楼上的改，且不谈编码器类型的改变，基本上会是校验和出错的报警。关于这个主题，我以前写过一些东西。安全功能的修改，需要看机床厂到底对安全功能设置成什么样子，可以说每一台床子的修改都有些不一样的地方，但是修改的原则是不变的，楼主的问题是PL的，那么就需要将30000+的参数，36900+的参数和1300+的参数统一起来。这里，我将原先该过的一台床子的方法说明，那台床子是第一编码器是绝对值，第二编码器是相对值，弃用第二编码器，只用第一编码器，普通修改编码器的一套方法不说了，这里一定也是需要的，其他相关安全的参数在此例中的，我说明一下：
MD36912 SAFE_ENC_INPUT_NR和MD30200 NUM_ENCS需要相同，这里实例中，同步将2改成1；
MD36915 SAFE_ENC_TYPE和MD30240 ENC_TYPE需要相同，这里实例中，两者都需要从1改成4；
MD36918 SAFE_ENC_RESOL和31020 ENC_RESOL需要相同，这里实例中，需要将MD36918的值从34816改成2048。
再次核对各项参数，以及1300+部分参数，发觉MD1322 SAFE_ENC_GEAR_MUNERA和MD36922 SAFE_ENC_GEAR_MUNERA 的第一第二索引号内容不相同，联系MD31070和MD31080，进行修改，这里实例中，应将MD36922的index0和1改成450。
上面的例子是我以前写的一些东西，我懒得改了，直接贴过来。需要注意的是，楼主一定不能根据我的例子照搬，必须按照你的实际情况来修改参数，这个过程需要耐心，只要将3部分参数对应着修改，改测量循环并不难。
这里特别强调的是，有些窗子有两套测量系统，但是只有一套生效，老外出厂的时候，仅仅指调整了一套，由于另一套不用在位置环，所以平常使用没有问题，但是一旦切换就有问题了。当你切换的时候，必须注意是否存在这种现象，即该套测量循环参数设置是否完善，这里必须重视安全功能的同时设置。
最后，不要忘记copy and confirm SI data。
知易行难，楼主还是要自己改着试试，这个需要实践，快则1小时，慢则半天，慢慢研究，多查查DocOnCD，应该没问题的。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答。比较满意。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217016.html
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