X轴掉落

X轴掉落

2017年11月26日下午3:55 • SINUMERIK

说明，我改造的一台车床，使用了801D系统，X轴控制刀架，是一个斜轴，带刹车，输出为Q44.7,在运行过程中，偶尔出现X轴掉下来。我把所有的硬件都检查过了，没有找到原因。请大家帮我分析一下，程序有什么问题吗？谢谢

程序如下：
Network  3
AN    DB10.DBX  106.1   急停有效
      A     I     32.4   系统准备信号
      A     DB31.DBX    1.5  测量系统1有效
      A     DB31.DBX    2.1   控制使能
      A     DB31.DBX   21.7  脉冲使能
      =     M     64.1     辅助信号
Network  4
  A   M     64.1
      L     S5T#1S
      SD    T     28
Network  5
  A     T     28
      AN    DB10.DBX  103.1   ？？？
      =     Q     44.7    X轴电机制动

最佳答案

楼主自行设计的X坐标电磁制动的plc电路整体来说还是非常好的，引用了系统内部的一些关键信号，如紧急停止，X坐标的第一测量循环，系统准备信号，控制使能，脉冲使能等，但是机床偶尔还出现X轴掉下来这种现象，说明，X坐标未准备就绪！请注意，西门子810D的信号流向非常关键，它关系到你的plc程序是否能正常运行！
在你的plc电路的一些信号，其流向是PLC ------> NCK，譬如 DB31.DBX    1.5  、DB31.DBX    2.1、  DB31.DBX   21.7  等信号，那么这些信号由plc送入NC以后，NC还要处理这些信号，需要一个时间段，更关键的是处理的结果，X坐标是否真正准备好，却是个未知数啊！很有可能当X坐标驱动器还未就绪时，电磁制动器就打开了，造成“X轴掉下来”。因此我认为从NC采集来的信号是非常可靠的，如DB10.DBX  108.6（驱动器就绪），是来自NC 信号（NCK  ------> PLC），它衡量的是整个机床的所有坐标轴的驱动器就绪信号，而不仅仅只是X轴的就绪信号！当然DB31.DBX 61.2-X进给轴就绪，DB31.DBX 61.5-X坐标位置控制器有效信号，这些有效管用的信号也是来自NC 信号（NCK  ------> PLC），楼主也可以考虑将它们编入你的plc程序中去，如下所示：
Network  3
AN    DB10.DBX  106.1   急停有效
      A     I     32.4   系统准备信号
      A     DB31.DBX    1.5  测量系统1有效
      A     DB10.DBX  108.6  //   驱动器就绪
      A     DB31.DBX 61.2     //   X进给轴就绪
      A    DB31.DBX 61.5     //   X坐标位置控制器有效
      =     M     64.1     辅助信号

以上说明可以助力楼主快速解决“X轴偶尔掉下来”的机床故障，祝楼主好运！

提问者对于答案的评价：
谢谢大虾的帮助，我尽快测试一下。那么这些信号由plc送入NC以后，NC还要处理这些信号，需要一个时间段。对于这个我个问题，我有点疑问，这个延时时间是否需要加长呢？

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217017.html

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