加工中心使用802d-sl JOG模式下移动轴向，在轴向启动时，机床会有振动声音，手轮来回摇动振感明显，连续移动则没有震动，修改32200、32300等参数没有效果，修改驱动数据1460有效果，但机床精度（圆）明显变差，请问有没有通过修改相关参数，使启动变平滑些，以消除这样的现象。谢谢！！
PS：使用“FANUC”系统的机床没有这样的现象，S828也一样。
问题补充：
S828跟802D-SL一样，也有振动。
最佳答案
楼主的情况我认为是机床轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然该轴在指令控制下按照编程速度运行，但是由于机械滞后的原因，使得坐标的跟随以及响应出现滞后。
楼主先不要急于更改参数，因为这样容易掩盖机床故障的真正原因，不利于机床安全可靠运行。仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1、首先判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断丝杠和导轨上是否有油膜；机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2、如果以上正常，将该抖动轴的反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，则将反向间隙值补偿到反向间隙参数MD32450中去（必须注意：系统必须再次断电、再上电，坐标回零后，反向间隙补偿参数才会生效！），继续进行试机，
而如果反向间隙值大于0.04mm，此时进行反向间隙值补偿，意义不大，启动时仍会有震动。需要检查坐标轴丝杠轴承并且调整该轴的滚珠丝杠预紧，即进行消隙。消隙完成后，将该轴的反向间隙值用百分表打出来，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙值到反向间隙参数 MD32450 中去，再继续进行试机，
以上步骤，可以助力楼主将快速解决“JOG启动振动”故障，提高机床的利用率，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
总是还是没有解决，西门子工程师来调整也没有调好，可能就是那样的吧，谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217020.html
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