想继续使用原来的伺服驱动和伺服电机，只升级机头部分。如果实在不行，也可以考虑升级伺服驱动，但必须保留伺服电机，电机型号为1FT5012，27NM的。 看到有一802DSL系统，使用的驱动器为6SN1123，电机为1FK的，和810T使用的6SN1123结构不同，请问同为6SN1123，有什么不同，能驱动1FT的电机吗？该怎么连接？
问题补充：
谢谢，就是模拟量的，ADI4定货号是多少？
最佳答案
你的驱动功率单元也是6SN1123，应该是611A的，用ADI4没有问题的，ADI4可以带四个模拟量驱动，它的订货号：6FC5211-0BA01-0AA3。ADI4使用手册下载地址：
http://www.docin.com/p-166856866.html
http://www.51plc.com/thread-13883-1-1.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，很全面
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217045.html
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