用的802DSL/P ,SMC20与海德汉圆光栅RCN226(EnDAT 2.2 绝对位置数67106664/每转 即26位，增量线数16384/每转)相接.增量信号A.-A.B-B没接线,在做完初始化,设置完电机参数(同步电机),编码器识别后,重启电源,即报警26002,我不清楚参数P31020(线数/每转)在没有接增量信号A,-A,B,-B的情况下,应怎样设?没有增量信号对极点识别是否有影响?
我们这种情况要怎样设定参数才可消除26002报警?
(我们的几个主要相关参数:P408[0]=16384 P418=11 P419=9 P421=4096 P422=100
P423=67108846 P31020=16384 P21025=2048 )
请高手指导
问题补充：
各位大师：我在802DSL中没有找到“：MD1007, MD1032”参数，请问在什么界面中可找到这个参数？
谢了！
最佳答案
26002 轴 %1 编码器 %2 用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错
参数： %1 = 轴名称，主轴号
%2 = 编码器号
说明： 旋转测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[]==FALSE）
MD 31020 ENC_RESOL[] 中设置的编码器线数与驱动机床数据
MD 1005 中的值不一致，或者其中某一机床数据为零！
带EnDat 接口的绝对测量系统
(MD 30240 ENC_TYPE[] == 4)
绝对值编码器上，要检查驱动发送的增量信号与绝对信号的分辨率的
一致性。
电机测量系统：MD1005, MD1022
直接测量系统：MD1007, MD1032
两个驱动机床数据彼此必须要有确定的关系。如果下面条件不能满足，报警输出。
2.1 旋转测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[]==FALSE）
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] （电机测量系统）
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] （直接测量系统）
2.2 线性测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[]== TRUE）
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] （电机测量系统）
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] （直接测量系统
参考资料：SINUMERIK 802D sl诊断手册
提问者对于答案的评价：
正确
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217985.html
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