840D 系统出现300608报警，同时伴有25201、21612报警，更换伺服电机、模块后不见好转，手动转动丝杠也没有明显卡的现象，无负载运动时没有报警信息，一旦有负载，报警立即出现，另外传动方式为：伺服电机-皮带-滚珠丝杠，大家有没有遇到过类似问题啊
问题补充：
在将MD1605从200ms延长到1000ms后报警没有再次出现，另外在加工过程中监视发现电流最大值偶尔能够达到80%多，润滑系统效果很好，现在唯一没有检查的是丝杠轴承螺母的情况了，但是检测过丝杠精度，没有磨损，另外，这种报警仅仅出现在自动状态下，手动分阶段操作下这种报警是不会出现的。看过检测诊断说明书，是不是电机接地也会出现这种情况？接地时一般会是什么情况
最佳答案
25201是驱动故障，是由300608引起的。
300608是速度极限报警，和你的负载有关，你可以先检查一下传动部分看看。
诊断说明中关于300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器）） 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。
所以，300608这个问题得看具体的电流值。你可以适当的放宽驱动参数的值。如果问题依旧，就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑。
提问者对于答案的评价：
原理可以
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc218533.html
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