想用PID指令控制推钜小车，小车用变频器控制，根据切刚主钜电流大小控制小车变频器的快慢，主钜电流越大推钜越慢。第一次用到PID指令有些不懂请老师指导
问题补充：
有程序例子的给小弟发一份做个参考，谢谢！
最佳答案
采用读取模拟量电流方式，再输出模拟量控制变频器，读取的模拟量电流越大，输出的模拟量电流就越小来控制变频器，这个方法比较实在点。至于PID，这个是比例形式的换算，用PID不是很理想，PID是比例积分运算，并无实处。如恒温加热，控制比例阀，等等这个就比较实在。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219032.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我下载了S7-200软件却是英语界面，不知如何如何设置为中文界面？请教大师了！ 最佳答案 从菜单栏 开始按一下步骤一次执行：Tools–>Options–>…
s7200PLC软件帮助文件打不开，WIN10系统，各位高手帮个忙，你们怎么解决的 钻石用户推荐最佳答案 官方的Microwin step7 没有关于win10…
请各位大侠指导如何给S7-200上的微存储卡灌入程序，由怎样将微存储卡中的程序下载到PLC中？ 最佳答案 存储卡目前有两个版本：32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值&…
要求：当有一个输出的时候就计数一次，计数次数要达到50万次。自己有用过INC_DW来做 但是 递增都不是加1 。 不是一个脉冲就加1，而是接…
EM231 4路模拟量输入模块 求正确的接线图 问题补充：求实物接线图 最佳答案 接线图…
用S7-200 PLC通过黄色PPI通讯电缆与电脑连接一切正常。当PLC与伺服电机连接后再通过黄色PPI电缆与电脑连接后发现电脑鼠标不能使用，鼠标灯灭了。当拔掉电缆后，电…
图片忘记拍了开始是无权限，权限问题解决了，然后可以下载了，下载完成提示下载到目标系统时出错，无法打开项目；数据库上下文不存在或无效；后面的问题基本和这位网友一样，里面的说明也大致看…
标题中问题是在运动向导里面做还是要另外在各网络程序里面写？官网的说明可能由于我基础比较差，不怎么懂。希望得到指导。 问题补充：我想补充一个问题：脉冲数有小数之分，还有它有正负之分，…
我想通过伺服的Z相脉冲作为原点，接入S7200的I0.0点，在内部通过I0.0上升沿中断的方式来读取这个点，并做相应的处理，接了个编码器做实验，低速转动编码器发现编码器Z相有输入2…
当我用模拟量输出模块时 我接电压输出 我程序编号好 有10电压输 请问这10V电压里有多大的电流？？？ 最佳答案 系统手册技术规…
