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em253模块控制v80伺服

• SIMATIC S7-200

em253配置向导里有绝对位置控制方式，请问当用posx_goto指令时，伺服启动行走至目标位置，途中由于工艺要求停止了posx_goto指令执行，当再次起启动posx_goto指令时，伺服是否能走到目标位置？还是把停止的位置当成原点，重新走之前设定的位置距离？

问题补充：
小弟刚进入工控行业，请问：水星上的来客这位前辈：您说的断电时指设备电源断电还是指令的使能断电呢？这里要弄清楚的，不然方案出来了不行我就不好办了。

最佳答案

这个当然可以了，走绝对位置的前提是先要回一次原点，然后你可以设定一个目标位置，在行走的过程中只要不是断电再上当的情况下停止，再次触发都可以继续走到目标位置。

提问者对于答案的评价：
非常感谢！对于我们新手来说需要的是你们通俗直白的讲解。

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219035.html

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