想在OP上显示主轴的实际转速，主轴电机的编码器接到6RA70上了。转速信号由一个轴模块提供+/-10V的模拟信号控制，
问题补充：
有编码器，主轴是由6RA70驱动直流电机，编码器接到了6RA70的26,27,28,29,30,31端子上了，840D是S7-300的PLC,想用PROFIBUS -DP，实现，不知如何做起，需要添加那些硬件?
最佳答案
1、你的6RA70有没有配置PROFIBUS -DP的通讯板CBP2？你的PLC有没有配置DP通讯板卡？如果有配置的话，则不必再增加什么硬件了；如果没配置，则把上述两种模板配齐了即可。
2、如何做，参照下面的技术文档说明来做即可——
《驱动通信基础》：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf
提问者对于答案的评价：
很好，多谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219700.html
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