百度上搜索了一段关于一个按钮控制电机正反转的程序，按一下正转，再按一下反转，先把程序写成
LD SM0.0
LPS
MOVW C0, MW0
AN M0.0
AN Q0.1
= Q0.0
LPP
A M0.0
AN Q0.0
= Q0.1
调试不成功，监控后发现每按一次I0.0时，计数器和MW0都是加一的，但M0.0就是不转换，凭着直觉把程序改成
LD SM0.0
LPS
MOVW C0, MW0
AN M2.0
AN Q0.1
= Q0.0
LPP
A M2.0
AN Q0.0
= Q0.1
LD SM0.0
MOVW MW0, MW2
加了这一步后，程序运行正常，功能实现，但还是不太清楚原因，不知道为什么。
另外还有个问题，200的步进指令LSCR用法，比如我的自动控制部分用步进指令，在故障情况下，进入自动或称为进入步进的条件丢失了，自动停止，当故障恢复时，自动条件再次满足，能从上次步进结束的步继续进行么，就是说步进循环中断后，下次满足步进循环条件时能记住上次的步骤么，若不能，有没有什么办法可以让实现，我印象中300编程时用GRAPH是可以记住上次中断时的步骤的，有个项目上也实现了，但不知道200如何。
最佳答案
1、第一段程序把m0.0改为m1.0就可以了。西门子存储单元是“地址低字节”所以m1.0才是MW0的最低位。如图1。
2、个人认为，不对见谅啊！200里面如果一个步被激活的话，不用结束指令的话这一步是一直激活的，即SCR段在退出前保持激励状态。就是说这一步内产生了中断，但这一步是一直激活着的，中断回来，满足转换条件还是会继续往下执行的。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221756.html
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