看了下s7-200cpu的位置控制，感觉好简陋，没什么指令，就一个脉冲输出或者PWM输出，位置控制向导也是马马虎虎，，而且回原点功能好像没找到
最佳答案
高速脉冲输出__SIMATIC S7-200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
map库有回原点指令
MAP 指令库：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pto-pwm/MAP.htm
提问者对于答案的评价：
完美答案 ，100分！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc361106.html
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