很多企业核心技术就那点伺服控制什么的。但我真心不是很懂，人家问我如何控制如何工作。我也真心不是很清楚。我想请教一下各位前辈如果使用西门子200PLC如何与伺服（随便什么型号）进行连接工作？
能具体介绍些硬件，程序，接线，参数设置之类那是最好的。具体程序里面使用哪些指令等等。。
最佳答案
其实看资料你会觉得伺服很深奥而且复杂……
楼主,其实在我个人理解为,伺服其实就是一个驱动装置,是有脉冲输入到伺服驱动器就会驱动电机转动,具体转动多久多快都可以由PLC输出控制.伺服只是相比步进电机更准确,因为电机内部有编码器,所以不存在丢步的现象.
控制伺服,你应该首先学会写个最简单的脉冲输出程序,可以使PLC一直输出脉冲.其次设置好伺服驱动放大器装置,里面有些参数需要设置,比如位置控制,速度控制,转矩控制模式,电子凸轮等等.这个关系到电机的启动控制模式.
1、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://bbs.gongkong.com/Details/201101/2011012115134100003-1.shtml
http://www.gongkong.com/webpage/datum/201105/2011051219035400001.htm
http://www.doc88.com/p-43570782633.html
2、《伺服电机工作原理及和步进电机的区别 》连接：
http://blog.gongkong.com/blog_detail.Asp?Id=257197
或
http://www.chinawe.net/html/building/djcp/20080614_20308.html
或
http://dgzdh.com/bbs/show.asp?id=7368&bd=10&totable=1&stype=1&bbs=0&riqi=all
参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=99843&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90589&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=65278&cid=1028
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221812.html
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