各位大侠大家好，小弟不才 先描述下机床基本情况：德国UNION四轴联动加工中心XYZBW，其中B为回转轴W为镗杆即主轴伸出。控制系统为840D
故障描述：打开系统后，按下开门键 出现下列报警 25040轴W1静止误差错误 25201轴W1伺服故障 300507轴W1伺服4转子位置同步错误 700039 机器运行到了紧急停止位置 700035 紧急停止按钮被按下
故障分析;通过查阅诊断说明 和逻辑分析25201是有25040连锁引起的 。打了西门子服务电话 将驱动器拆下发往北京 进行维修 维修记录为 驱动模块上的编码器识别电路的问题 已维修。拿回装上后 再次开机 故障 报警号依旧。查阅相关资料 将4号驱动器32200增益系数由默认值改为2 nck复位 热启动 机器所有报警消失。但是已关机断电再开机，故障依旧 只能将2改为1，再改为2。故障才会消失。很是苦恼 ，请求各位大家帮助。已排出了编码器 线缆，编码器相关参数错误的故障。跪求帮助啊 谢谢大家了
最佳答案
从你描述的情况看，我认为有以下几种可能：
1.编码器有问题，可以通过替换验证；
2.机械的问题，25040报警静止误差错误，一般都是由于机械部分摩擦力过大造成，故障原因可能是：润滑不良、轴承损坏、以及丝杠等。因为你把MD32200增益增大后，相当于轴的相应速度加快，在一定时间内可以完成定位，所以报警消失；
如果W轴是半闭环，将电机拆下一试便知。
提问者对于答案的评价：
经过检修 机械故障 非常感谢 另外 系统中驱动参数丢失一部分
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc222683.html
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