如题，比如伺服电机的编码器为每转2048脉冲，那么能准确控制伺服电机运转的最小角度是不是360°÷2048≈0.1758°呢？而通过伺服驱动器内部细分后能控制的最小角度又是多少？假如控制其输出0.001°的角度，实际输出的角度是不是就不太准了呢？
问题补充：
比如拿一个伺服轴作为主轴控制，数控系统上是可以给定0.001的角度的，那么这个时候电机不动而只是显示的值变化？还有伺服驱动器内部不是可以对两个脉冲之间的部分进行细分的吗？假如内部四倍细分，那么可控制的角度不就到0.175°÷4=0.04375°吗？只不过转动这样的角度，肯定没有转0.175的角度准确了吧。
最佳答案
伺服电机编码器决定电机转到角度的分辨率，不单单是线数单纯的因素，还要考虑倍频，也就是相当于将编码器线数倍数，同时还要考虑机械的传动比。如果线数低不满足最小分辨率要求结果会不稳定也就是假设分辨率是0.002度而你需要分辨率是千分之一度，当指令制定千分之一时电机的转动角度是无法精确到你要求的角度偏差。这样会误差有可能是你需要的角度有可能上下误差千分之一二度，这样产生的重复精度误差是无法补正的。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223277.html
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