大家好，西门子驱动手册经常会出现速度控制和力矩（电流）控制，我想问一下各位专家速度控制和力矩（电流）控制的区别是什么? 什么情况下用电流控制，什么情况下用力矩（电流）控制？
我厂的一台加工中心是西门子驱动611A，都工作在力矩（电流）控制模式，近期刚更换了控制系统，现在用的是840Di，但是每个轴都抖动，把驱动改成速度控制后不抖动了，而且运行正常，我想问一下各位专家，是不是系统端也要修改一些参数跟驱动的控制模式一直呢？谢谢！
最佳答案
先简单说一下概念也许有帮助大家理解，位置"、"速度"、"转矩"也相当于“力矩”是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，上位机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，上位机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，上位机需要发送模拟量或脉冲给伺服单元，上位机一侧需要完成PID位置控制算法，然后输出；一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量或一个脉冲。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。因此你单独用在力矩控制时不适合的。
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谢谢您!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223764.html
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