系统是840d
立车转台在定位过程中会来回摆动找正来保证精度
有台立车经过大修后没有这个动作了 导致重复定位误差非常大
请问这种找正动作是如何实现的？谢谢了
最佳答案
你的结构应该是闭环，这种现象是机械间隙大与闭环反馈构成误差校正发生的摆动。这种结构式闭环检测校正实现的。
提问者对于答案的评价：
xiexie
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840D系统界面安装STEP7软件与系统连接
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2018年3月6日
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