802d手轮方向反了，通过哪个参数能够更改
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11310，手轮方向反向。可 以修改参数试一下。
也可以把手轮A,B两路脉冲调换一下也可以。
仅供参考
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PID控制中FC105与FC106
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2021年7月5日 上午12:43
TIA V16有没有关于840DSL的资料
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