要搞伺服，半天没搞懂。不知道怎么问问题。请前辈指点。
EM253的输出是长线型的么。亦或下面这个图中有它的输出形式么。
如果它是长线型输出，那能从伺服的普通光耦接口输入么。
图片说明：
最佳答案
从图来看，这个是输出脉冲方式而已，你可以选择脉冲+符号也可以选择差分脉冲。通常我会选择第二种或者第三种，脉冲+符号。
晶体管输出的PLC的Q0.0,Q0.1直接去接到伺服驱动器上面。具体接线你要看下伺服驱动器的说明书了。
你应该多看下伺服驱动器这块了，PLC只是输出脉冲和方向控制而已，伺服放大器只是个执行器而已，别想的太复杂了，也就是说，PLC有脉冲输出，那么伺服就要动作，输出多少个脉冲，伺服就要转多久。
参考链接：《EM253控制伺服电机循环运行》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=50395&cid=1028
《西门子S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用》
http://gongkong.gongye360.com/*_view.html?id=425392
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的指导。现在我可以确定的是，EM253和三菱的FX2N-1PG的输出脉冲均为CW/CCW形式。很多伺服里面默认的指令脉冲类型也是这种模式，所有才不需要设置和注意，当需要用PLC产生另两种脉冲类型对伺服控制时，伺服的这个参数（脉冲类型）是需要对应设置的。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246864.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫