在论坛中看到个别人提的问题，有些疑问
问题：光栅尺如何屏蔽不用？一台加工中心，810D系统，Z轴光栅尺电缆线有故障，现在不想用光栅尺了，因为Z轴电机也有编码器，需要修改那些参数。
回答1、首先要修改PLC程序，使DB33.DBX1.6由1改为0
2、修改参数，30200=2->1,其他参数可不修改，以后再恢复光栅尺就比较容易了
3、如果原光栅尺是距离编码的，还需在电机编码器下回参考点，最好还要加零位开关，在PLC程序里还要加一段程序
A I36.0//零位开关信号
= DB33.DBX21.7
4、最好再设一下零点偏置34090【0】
我想问下是30200 从2改到1的意思是编码器数量1
DB33.DBX1.6 由1改为0的话就是此时如果DB33.DBX1.5=1那就是说测量系统1有效
840D系统的默认不是第一测量系统是光栅尺么？第二测量系统是电机编码器，如果这样改的话不是还是用的是光栅尺吗？我个人认为应该把
DB33.DBX1.5=0 DB33.DBX1.6=1，不知道我的理解上哪里有误？
问题补充：
不好意思，是我理解错了，第一测量系统是电机编码器，第二测量系统是光栅尺等，但是我又不明白了，看到个说法：
一般每个轴有两套测量系统：1.电机编码器，2.第二测量系统（光栅尺，编码器，圆光栅等）
在调试的过程中会进行轴测量系统的转换，具体方法如下：
1.切换到第一测量系统（即电机编码器）：
将要切换的轴参数：MD30200=1
在PLC中将PLC信号：DB3X…DBX1.5置“1”（这里的X为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.5）
2.切换到第二测量系统：
将要切换的轴参数：MD30200=2
在PLC中将PLC信号：DB3X…DBX1.6置“1”（这里的X为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.5）
DB3X…DBX1.5置“0”（一定要将此信号清0否则还为第一测量系统有效）
我想问下30200这个参数到底什么意思？不是编码器数量的意思吗？那既然要切换到第二测量系统，为什么要把30200设置为2呢？1不可以吗？？希望大侠分析分析，本人新人，希望大侠们讲的透彻点，谢谢
最佳答案
你好：
1.不管是802还是840的系统，第一测量系统都是电机自带编码器，第二测量系统才是光栅尺或者外加的编码器。
2..30200 是编码器数量的意思，如果带光栅尺反馈，它会把光栅尺也算成一个编码器，编码器数量的意思 是指这个轴上用了几个
反馈。
3.DB3X.DBX1.5和1.6，你应该知道了，1.5 第一反馈用，一般做速度环；1.6 第二反馈用,一般做做位置环；如果1.5和1.6同时生效，系统默认的是第一个测量系统，半闭环/全闭环切换，只需要切换1.5和1.6就可以了，参数都不用设置。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246950.html
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