804D主轴定位spos=0，总是找不到零点，每次回的都不一样，好像有时候启动的时候主轴是抖动着转的，定位任意角度也不准确。把34090的零点角度补偿取消，每次回的也不一样，望达人指教。补充一点，是在安装中的床子。
问题补充：
采用的是外置编码器零点
最佳答案
楼主
问题没有说清楚呀
你主轴的电机为什么电机
如果是直流电机 +/-10V模拟量控制的
那么不管你怎么调整
它都无法准确定位
目前还没有听说直流电机可以做到准确定位的
不过可以在外部找个1:1的传动地方装个BERO开关，做定位用，这样可以好一点
如果是伺服电机的话
主轴抖动，建议你把增益降低一点
另外还有就是 每次定位都不在一个地方
那么请问 你的传动比参数（31050//31060）有没有设置正确
上述都设置正确的话 是不会出现这种现象的
最后才能设置34090进行偏置
注意：改动34090以后是要回参考点的。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246951.html
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