有一开卷机（钢卷纵剪），590控制开卷机有几个运行状态：
1正寸上料，给定速度5%，电流限制是正负100%（料筒正转
2逆寸上料，给定速度–5%，电流限制是正负100%（料筒反转
3反转建张时，放料筒反转动拉紧钢材，给定速度-5%，电流限制依生产需要拉紧板材，由操作台电位器调节，比如此时限制电流正负20%
4投张运行，由前夹辊拉料筒正向转，此时和建张时一样仍是给定速度-5%，电流限制正负20%，卷径变小后此限制值变小。
从上面看4投张运行应是反接制动状态，给定的是反转-5%，实际是反接制动了，是这种控制，此时运行驱动器反馈速度为正X%，速度回路输出是负饱和给定，原理就是这样的
问题1：
4给定的速度是-5%，能不能给定始终比产线速度低点的正向速度，这样也是负饱和给定啊，是不是效果更好些呢，此时是不是成了正向制动了，也算是速度差建张力
问题2
投张运行时能不能给定开卷机一个更大的反向转速比如-100%或给一个比产线稍低的正向转速，哪个效果更好，更可行？
最佳答案
设备采用的张力控制模式是速度控制，转矩限幅，原理是利用合适的速差使速度环饱和，利用转矩限幅实现张力控制，但实际使用中需要考虑设备的可靠性和安全问题，你的两个方案理论上可以，实际上有风险的；
方案1：理论上可以，实际上需要保证线速度不变（注意不是电机转速），由于卷径变化控制这个速度很困难，控制不好还会松卷，不如反向一个小速度给定既安全又容易实现；
方案2：给开卷机一个更大的反向转速，断带后反向高速运转不安全，不要这样用；给一个比产线稍低的正向转速不容易实现。
提问者对于答案的评价：
确实如此，正向速度试过，处理不当一旦产线减速停下来就会松卷，相对控制难，还是反向稳定，每次打开电脑怀着激动的心情看是否有人回答，每次都有惊喜。谢谢大家，回答通俗易懂，简单明了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250910.html
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