刚看了《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制》，有几个疑问：
1、伺服电机和步进电机有什么区别？V80可以控制步进电机吗？
2、不用EM253，只要S7-200能发高速脉冲就可以控制V80？那么EM253的主要优势是什么？
3、怎么去找原点？
4、接到S7-200的编码器的Z相起什么作用？
希望大侠们能指点一下。
最佳答案
伺服电机和步进电机的机构是不一样的，这些内容可以找本关于控制电机的书看看，一句话说不完。
v80如果是控制伺服电机的应该就不可以再控制步进电机，除非厂家将两种功能做在一起
EM253位置控制模块比cpu本身的更精确，而且智能模块会更少占用cpu的资源。
当然可以不使用EM253了，只要cpu上的高速脉冲就可以，前提是输出频率要满足要求。
Z相应该是编码器的原点，每次转到该位置发一个脉冲
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251423.html
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