我有两个轴的天车，在吊重物时（y轴）当快到最上端时，就会有报警21612、3000、2000、8140004。然后nc-plc断开，须重新复位才可运行。这样的报警经常见。y轴到上端是还有两个导向孔，因导向孔较小，导棒会合导孔相撞，不知是不是这个原因，但这些报警是最近才有的，敬请各位高手帮忙？
问题补充：
是810004不是8140004，不好意思写错了。
最佳答案
请参考下面的故障实例处理——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=340440&s_id=0&num=2#anch
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=185555&s_id=0&num=6#anch
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=70304&s_id=0&num=20#anch
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=2&a_id=70784&s_id=0&num=0#anch
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，还有后一位的回答都很好，在此只能选一个，根据你们的观点查出来了，是一硬件的现有问题，谢谢你们。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251861.html
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