802D西门子系统立车改造，连接ADI4模块用于驱动611U,目前相关参数以设置，但上电后报警为：X轴主动编码器报警，Z轴主动编码报警，模块上X4-1和X4-2端子连接611u上X461和X462，两者连线为10-15共六根线，即A. A非，B,B非，Z，Z非，模块上XX5-1和X5-2空着，请教高手是何原因，十万火急！万分感谢！！
问题补充：
1,2楼的两位老兄，没改造之前驱动器和电机编码器都配置好的，用手轮控制管用
最佳答案
是802D bl的系统吗？如果是的话应该是在配置的时候选择的编码器型号不正确？
补充：
1.在改造的过程中有没有的驱动器数据进行重新配置，重新配置的话也有可能配置错误。
2.如果在改造时拆卸伺服电机的过程中不注意保护的话也有可能造成伺服编码器损坏，再装的过程中不要用力敲打伺服电机的编码器一端这样可能会造成损坏。
提问者对于答案的评价：
OK
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252226.html
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