西门子200的PID前能串条件吗
最佳答案
S7-200 PID回路没有内装模式控制，只有在使能位进入PID方框时才执行PID计算。因此，循环执行PID计算时存在"自动"模式；不执行PID计算时存在"手动"模式。
PID指令有一个使能位记录位，与计数器指令类似。该指令使用该记录位检测0至1使能位转换，当检测到这种转换时，将执行一系列运算，提供从手动控制到自动控制的顺利转变。为了顺利转变为自动模式控制，在转换至自动控制之前由手动控制设置的输出值必须作为PID指令的输入供给（为写入回路表条目）。PID 指令对回路表中的数值执行下列运算，以确保检测到0至1使能位转换时从手动控制顺利转换成自动控制：
?设置设定值 = 进程变量
?设置旧进程变量 = 进程变量
?设置偏差（MX）= 输出值
PID记录位被"设为"默认状态，该状态在CPU启动和控制器每次出现STOP（停止）至RUN（运行）模式转换时建立。如果流入PID方框的使能位在进入RUN（运行）模式后首次被执行，则无法检测到使能位转换，无法执行顺利的模式改变。
提问者对于答案的评价：
说的挺详细
受教了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252360.html
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