用200控制伺服电机往返运动，那位师傅给我发一个例程，多谢！（开机时需要原点复位）
专家建议
您好， 您可以通过下列网址：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn/26519421
下载“MAP SERV ”位置控制指令库，此库中包含绝对移动、相对移动、找参考点等功能。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345742.html
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