大家好，小弟刚进入伺服行业，不懂伺服方面，我想问一下一个简单的程序。
如何用一台200 PLC控制2台伺服电机，伺服电机是X轴左右移动，Y轴上下移动，不需要联动。譬如只要在触摸屏按一下X轴的左移动，X轴就向左移动，按一下Y轴向右移动，伺服电机就向右移动。
请问，如果要编程这个，该如何入手。有示范程序吗？（最好是松下A5的伺服驱动）
问题补充：
不用定位模块，直接用PLC高速脉冲输出Q0.0 和Q0.1来控制。位置控制模式。只需要按住触摸屏幕某个键，伺服就动作，放开就不动作。
最佳答案
PLC发一个脉冲，伺服就走一个脉冲。连续发就连续走。发得快就走得快。
发多少？在smd72里面设定。
发多快？在smw68里面设定
设定完之后，执行一次PLS指令。就输出你刚才定义的多少，多快的脉冲一次。
正在输出的话想停，就要把smb67某个位写0然后执行一次PLS指令。有什么事情都要执行PLS指令才有反应。
要观察当前脉冲数就要使用某个高速计数器的12模式去追踪以发的脉冲数。除此别无他法。
伺服的旋转方向是一个跟脉冲完全没有关系的逻辑事情。一个点接通伺服会反转，这个点断开伺服会正转。
东西都摆在面前，如何控制，就看你怎么去组织。
提问者对于答案的评价：
刚入行，多问问比较好
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252990.html
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