我想让步进电机走一段距离。走到指定距离后停下，防止走过了，用一个接近开关来停止。
请问：（1）这个脉冲数如何计算？
（2）加接近开关挺步进，怎么停，停哪里，是否可行。
谢谢啊
问题补充：
首先谢谢大家的回答。我现在的程序是以前别人做的。没有用PTO/PWM。我想问一下，计算脉冲的公式是什么？？
最佳答案
1，先根据传动特性，计算目标运动所需距离电机对应的转动圈数；
2，与步进驱动器的参数配合，确定电机转一圈对应S7-200所需发出的脉冲数；
3，确定行进距离总的发出脉冲数；
4，确定目标运动的速度与电机对应的转速；
5，计算S7-200脉冲的占空比和频率；
6，接近开关作为运动超距的安全限位。
7，换需要注意解决的问题有：系统如何找零点，如何防止电机丢步，以及丢步如何处理等；
提问者对于答案的评价：
东方红一红版主，回答的全面但是不细。但是还是谢谢你。也谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc319014.html
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