用em253能否实现以下功能：向一个方向运动一定长度，如果运动中出现一个信号（不是每次都出现），立即反向运动到起点
最佳答案
1. 可以实现。
2. 使用S7-200的位置控制向导，生成位控模块 EM253的控制参 数。
3 注意：使用EM253的手动控制面板，事先使步进电机或者伺服电机前进/ 后退，记录下运动极限的距离极限值。使用位控指令POS_CTRL ，使能及初始化EM253 位控模块。
使用 POS_ GOTO指令，可以使电机以设定的方向，速度运动 到设定的距离；可以把设定的运动距离放在一个双字的数据块例如：DB10.DBD12中，这样可以在操作面板或者触摸屏中进行设置。在 POS_ GOTO指令中，如果运动中出现一个信号（不是每次都出现）可以接通ABORT信号，此时电机减速停止。与此同时，使用 POS_RSEEK 指令，使得电机立即反向运动到起点 。当然，可以在ABORT信号接通延时60MS，再使用 POS_RSEEK 指令。
4. 为使电机运行曲线平滑，可以在组态位控模块 EM253时，使用不少于4个包络曲线设置。
5. 位控模块EM253的使用应该应尽可能少，以保证通讯，运行等的质量。详细参考：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582.pdf
提问者对于答案的评价：
谢谢，第一次用不大会
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348525.html
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