倍率放到6％以下时轴抖动,放到10％以上时轴移动不抖了.
问题补充：
我把全闭环改为了半闭环，参数32200，1407也改了，轴运动时还抖动。
最佳答案
机械问题，检查静压和润滑以及稍铁吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢.今天问题已解决,有一块销铁上的油眼堵了,销铁也太紧.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc254374.html
840D系统轴运动时抖动
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