840d系统中的自动优化设置总的前两步即mech. measurement part 1和mech. measurement part 2各是优化（或测试、计算）什么参数？位置环为什么不优化？请专家赐教
问题补充：
机械部分1、2如haha专家所说，电流环，速度环后面相继完成，为何不做位置环优化了呢？位置环的增益多大为合适呢？
最佳答案
速度环的优化不仅要设置增益和积分时间，还要根据轴（机械+电气）的状态，决定是否添加电流设定点滤波器---抑制共振，你提到的这两步可能是做这个测试的。
提问者对于答案的评价：
谢谢专家的指点。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261699.html
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