请问32200[0]-[5]每个参数的含义是什么，对各轴的影响如何。如何进行调整。
问题补充：
每个几何轴都对应有[1]-[5] 5个参数,具体代表什么意思?
参数设置后,是否需要重新启动.
最佳答案
DOConCD原文解释如下：
Position controller gain,or servo gain factor.
The input/output unit for the user is[(m/min)/mm].
MD32200=1 corresponds to 1mm following error at V=1m/min.
也就是说，MD32200如果＝1，代表着在1米/分钟的速度下，1毫米的跟随误差。这个数值如果设置的过大，则相应的轴就会发生抖动，因为机械结构满足不了你所要求的精度或者说是允许误差，会出现静止误差监控或者其他的报警。如果设置的过小，这个轴的允许误差就大，也就是精度保证不了，允许有很大的跟随误差。
因此该值如果在精度要求不高的情况下，不要设置的太高。如果机床长期的进行粗加工，也不要设置的太高。
至于如何生效，则要看后缀。po是重新上电或者NCK复位，其他的几种后缀就按，有的“设置MD有效”按键就可以了，有的需要按面板上的“RESET”按键，有的直接输入后就生效了。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262153.html
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