802d 龙门铣床 xy轴联动铣圆形,测量发现:在点(0,y)(0,-y)(x,0)(-x,0)四点尺寸正确,但其他位置尺寸不正确,45度方向误差最大,形成椭圆形,请问是什么原因,如何解救?谢谢!
问题补充：
各位专家,调整方法能说的详细一些吗?我“伺服轨迹”“选择信号”中设置轨迹1、2为x、y轴跟随误差，移动 x、y轴，显示图形T1 v=2.00 T2 v=5.00,这些数据表示什么意思？如何调整32200参数：posctrl_gain[0]...[5]的数据呀？
最佳答案
过去的模拟系统通常通过调整增益来改善45度插补不好的问题。45度插补的问题引发原因是因为X,Y俩轴在45度瞬间位置时跟随误差不一致所致。也就是说，在即时该点位置一个轴位置到位，一个轴位置没到位引起的椭圆。对于数字化伺服也可以通过改变增益来改善，其方法通过调整32200参数来调整。其调整的方向，可在驱动监控界面中在固定速度下手动移动X,Y轴观察其跟随误差值的显示。通过32200的调整使其俩轴的跟随误差值越接近效果越好。（手动速度最好在最大速度）！
补充：最好的观察窗口不在驱动轨迹里面观察！到轴驱动器信息中看数据。里面有一动态数据为跟随误差显示。在手动最大速度状态下移动轴，观察其跟随误差值，调节32200参数，原始设置是1可以设置到零点几，调节结果使几何轴在相同速度下移动跟随误差显示尽量一致就可以达到您要的目的.
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc262245.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 