轴制动问题

我在调试840D铣床时对于带抱闸的轴不知道如何调。在PLC程序里如果置制动位(把抱闸打开),在点动情况下电机可以转动,但是手可以把电机拧动而且有报警,如果复位制动位(把抱闸关掉),在点动情况下电机不动。报警如下:25040轴A静止误差监控;25050轴A轮廓监控。请各位大侠指点,谢谢了!

问题补充:
大杰前辈!问题是这样的,我在调Z轴(带抱闸的)也就是垂直轴,PLC程序我不知道该怎么写,要满足哪些条件才能把抱闸打开,如果遇到意外情况,抱闸怎么才能抱死,是自动抱死的吗?电机的使能都给着呢。

最佳答案

打开报闸的系统内部信号是DB32.DBX93.5与DB32.DBX93.7还有DB32.DBX61.5这三个信号.当系统处于正常时,这些信号是为1的,把这些信号串联,当为1时报闸打开可以进行加工了,任何方式下.但是有报警出现时置0让报闸报死.防止垂直轴滑落.也可以只用一个DB32.DBX61.5前面加上各种条件例如油泵启动,进给轴启动等等.也是可以实现的.

提问者对于答案的评价:
谢谢大家了!

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