802D不定期出现70016用户报警

我公司一台数控立车,采用802D系统,在正常运行5、6个小时后,出现70016(驱动没有准备)和3000报警,消除报警后,出现的频率越来越多,一般半个小时就出现一次。检查外围线路,没有发现问题,用SimoComU连接驱动器,查看报警日志,没有发现问题。请问各位专家,如何解决问题?谢谢!

最佳答案

一般来说,PLC程序大部分都是采用西门子北京*他们编的样板程序,我也遇到相同的情形,很多时候都是这个延时设得过少了
 (因大部分都用了中间继电器,而中间继电器的动作基本上都接近20MS),建议将EMG_STOP中的DELAY 加大试试,样板是20,我做的全改为200,再没有出现过这种情形.试试吧!

提问者对于答案的评价:
初步看来是中间继电器的触点不良,所以加大延时时间是个办法

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc262611.html

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