位置环增益怎样设定

802D位置环增益32200怎样设定,用什么方法好?谢谢

最佳答案

注意把握三点:
 一是只要电机没有异常情况下(如啸叫)尽量越大越好。在这个前提下可以进行增大设置。
 二是必须配合其它轴的响应情况进行调整,保证加工型线的正确。一旦和其它轴的响应不匹配,加工出来的产品型线会异常的。最好做个圆度测试为依据。
 三是要保证本设备机械特性的适应。

提问者对于答案的评价:
thank you! 我参考一下试试

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