数控车床的一个光栅尺坏了，我想把该轴由全闭环改成半闭环，我改了3个参数，30230=1、31000=0、31040=0，改完后重启，设备十几个参数都报26015报警（轴Z1机床数据****不允许的数值）。请各位老大帮忙看看，万分感谢！！
问题补充：
补上错误信息画面
图片说明：
最佳答案
Siemens 802Dsl 系统 26015报警是指：“轴%1机床数据%2[%3] 值不允许”，其中：
%1 = 轴名称，或主轴号
%2 = 字符串：MD-名称
%3 = 索引：MD-数组-索引
即机床数据中包含无效值。
因此检查机床数据中设置正确否，设置接口信号。重新输入正确值后上电，继续观察报警是否消除了。
我曾用过Siemens 802Dsl 系统改造过数控立车，Z坐标为全闭环，那么，如果要将Z坐标再改为半闭环，在机床Z坐标的参数中做以下设置：注意参数的下标[n],
MD 30230[0]=1，
MD 30200=1，
MD 30240[0]=1，
MD 30240[1]=0，
MD 31000[0]=0，
MD 31000[1]=0，
MD 31020[0]=2048，
MD 31040[0]=0，
MD 31040[1]=0，
MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0] 报文类型由103 改为102，而在驱动参数中要将z坐标轴的（SERVO）的总线报文类型设为 P922=102，注意要保存参数，
如果改完后，Z坐标电机发生飞车还要改 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0 ] 即反馈极性由原值改为相反值-1或者1，
802D sl 及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效。
接下来还要利用调试工具软件Starter 对Z坐标的第二编码器进行配置，如图_第二编码器配置,Starter 与802Dsl 系统正确联机后，打开z轴驱动（servo_03）的Encoder选项，将Encoder 2 前面的框选去掉，即只让第一编码器生效，然后保存，将项目传入系统，此时系统会有许多报警，不用管它，将802D sl 及驱动器断电，再上电，报警全部消失，Z轴可以运行，但是已经由全闭环改成半闭环了。
对楼主的补充回应：
按照提示，按照如下设置更改z坐标轴的参数：注意参数的下标[n],
MD34200[0]=1：ENC_REFP_MODE(回参考点方式)
MD31060[0]...... [4] = 1 ：DRIVE_AX_RATIO_NUMERA(减速箱丝杠端齿轮齿数：按照缺省值，如果电机与丝杠直连，不经过减速箱时的设置)，
以上步骤，可以助力楼主将Z轴由全闭环改成半闭环，提高机床的利用率，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
还没成功，继续试。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217061.html
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