伺服电机的停止位置为什么那么准?

伺服电机从运转到停止时,能准确停到我们所想要的位置,这个伺服停止时有没有一个斜坡停机的过程??
速度那么高,还能那么准的位置停下来,难道一点过冲的惯性都没有?过一点点都不会出现吗?为什么?制动是怎么实现的?

最佳答案

1、这个伺服停止时有没有一个斜坡停机的过程——


     这个过程肯定是有的。只不过比较短。


2、伺服电机一般采取位置控制,它的停车是可以预先做判断的,即提前开始执行减速,等速度减到0了,它也到达停车位置点了。

提问者对于答案的评价:
非常感谢。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc204071.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年11月1日 下午7:22
下一篇 2017年11月1日 下午7:22

相关推荐

  • 再问start up tool连840d如何设置?

    今天去试了一下,连step7是正常的,但是用start up tool 就是连不上,总是报错!上次问过,说是不需要设置的,但是我就是连不上啊!~郁闷!…

    SINUMERIK 2017年11月23日
  • 840Dsl的数控系统,S120驱动参数P820不能修改

    主轴模块是用S120的驱动,想用驱动做一个星角启动。在修改参数P820时遇到一个问题。P820是选择DDS的一个选择位,默认是关联 r2093.0 。r2093…

    SINUMERIK 2017年6月27日
  • 请前辈指教 HMI软件包内容

    840D OEM下没有RE_UK.ini 和Regie.ini,安装的时候没有提示错误。 最佳答案 840D OEM的安装这个问题比较普遍,注意以下几…

    SINUMERIK 2017年11月6日
  • 两轴互锁

    802D系统在自动加工过程中,Z和Y轴不联动,但要求Z轴动的时候,Y轴制动器动作,请问怎么控制,也就是说,Z轴在动的时候,可取什么信号来控制Y轴制动器,谢谢! 最佳答案 你可以用Z…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • ABB机器人GSD文件

    哪位好心人能提供一下ABB机器人IRB660的GSD文件,邮箱2731303755@qq.com 钻石用户推荐最佳答案 GSD文件是针对profibus的,你应该根据你的设备型号首…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 西门子840DSL启动中显示器上显示NC数据装载,驱动数据装载。那NC和驱动数据是从那装载到哪?

    西门子840DSL启动中显示器上显示NC数据装载,驱动数据装载。那NC和驱动数据是从那装载到哪? 最佳答案 都是装载到NC里边,从CF卡或者电脑硬盘往NC里边装载。 提问者对于答案…

    SINUMERIK 2017年7月25日
  • 840D 测量系统

    840D 更换测量系统,在PLC里面只是将DB31.DBX1.6置为1,现在要切换成第一测量系统只要将DB31..DBX1.5在840D诊断里面将其置为1就行了。但是为什…

    SINUMERIK 2017年11月12日
  • CNC的刀具问题

    我的加工产品是铝铸件,我想知道我的到是什么材质的,能用合金的吗?还有金刚石材质的刀具和合金的各有什么区别,各有什么特点呢? 问题补充:外观能分辨出来吗?怎么能从外表区分呢?还有就是…

    SINUMERIK 2017年12月9日
  • 请教:802D怎么配置驱动器

    802D+611UE配置的铣床,系统半年多未上电,上电后报004010,004050。由于该机床未作备份,故对系统进行系统初始化,饱经消除。但此时驱动报A 831一直通讯…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 802D SL主轴倍率问题再次求助

    调试时主轴倍率开关没反应 MCP用的是西门子的,主程序里已经调用SPD_OVR Gcode =1  MD12060=1倍率一直显示…

    SINUMERIK 2017年6月24日