smart 200 可以将输出光电开关既作极限又作原点使用吗
机构只设计了正负限位传感器。但是组态时必须要组态正负极限。然后回原可以将极限当原点吗，如果可以如何操作。
钻石用户推荐最佳答案
我插个嘴，较个劲。
用pls指令手工编程是可以的。
但是明确一个事情，虽然开关是作为极限用途，但是当电气发出极限信号的时候，机械不应该立即处于或者已经处于碰撞状态。这个是原则问题。那么此时，你收到极限信号的时候就不要在继续走就是了，此时此地就作为一个位置的参考点，往回走一点就是零点。（这里我用“参考点”这三个字，不使用“零点”这两个字。）
我又插个嘴，又较个劲。
一个接近开关都不需要。
有的伺服可以有转矩限制；或者转矩检测等的功能。这个有的叫做挡块定位功能。专门是用来已经发生碰撞的时候确立参考点的，（这里我用“参考点”这三个字，不使用“零点”这两个字。）如果通过手工编程，你是可以手工达成这个功能的，但是你必须增加一个信号：伺服力矩到达信号。剩下的事情自己脑补。
我再插个嘴，再较个劲。
什么：不行，不行，……行。又不是什么高端功能。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279491.html
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