想用西门子PLC做一个6轴步进电机的机械臂，但是貌似都不能支持6个轴的运动控制，想请问各位，有什么好的方法吗？有做过的案例吗？
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这个看你控制功能需求。
需不需要插补功能。
不需要可以。需要参考以下。
1200可以控制伺服，但是只能是单轴。
1500可以控制伺服，可以同步，插补可以但困难。（新款CPU支持插补）
simotion 可以完成多轴的插补。（功能最强）
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279522.html
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