6轴步进机械臂

想用西门子PLC做一个6轴步进电机的机械臂,但是貌似都不能支持6个轴的运动控制,想请问各位,有什么好的方法吗?有做过的案例吗?

钻石用户推荐最佳答案

这个看你控制功能需求。

需不需要插补功能。

不需要可以。需要参考以下。


 1200可以控制伺服,但是只能是单轴。

 1500可以控制伺服,可以同步,插补可以但困难。(新款CPU支持插补)

 simotion 可以完成多轴的插补。(功能最强)

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc279522.html

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