SMart200 发脉冲做相对定位时，有时轴当前脉冲会变成负数，脉冲频率是按基本脉冲频率走的。时好时不好
最佳答案
干扰会使得伺服收到的脉冲变多。向前1000向后1000，结果向后的时候收到了干扰，那么就……-1了。
重点：干扰只能使脉冲变多，绝不会变少。
另外一个原因就是方向信号没有提前准备好。这个原因要看驱动器了。有的可以耐受同时改变的方向信号和脉冲。有的不行，必须提前。
除此之外，程序对脉冲的计算有扫描异步的一致性问题，算出来的脉冲可以出现偏差，如果偏差带入了运动。那么运动就是错的了。这个情况……软件的事情，有时候可以非常复杂。
提问者对于答案的评价：
在完全不处理的情况下，大多数时候都是正常的，会不定时的出现不正常的时候速度是按起动速度行走，但不是定位模式。可我的命令是相对定位功能。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279591.html
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