mod bus rtu可以同时读写同一个子站吗，如果同时读写的是两个不同的子站呢？
钻石用户推荐最佳答案
MODBUS RTU 通讯是半双工通信，在任意时刻只有一个读写指令允许被激活。你可以理解成分时占用通讯线路。
对于同一个从站，先读，当完成后再写，或者选先，当写完后再读，都是允许的。
对于不同的从站，读、写是允许的，通常做成轮循的。轮循的目的就是一个MBUS_MSG指令执行完后，再激活下一下MBUS_MSG 指令。看看最下面的那个实例，相信会有收获。
Modbus RTU 主站 （最下面有MODBUS RTU 轮循实例）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/serial_port/modbus/Master/Master.htm
更多内容参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279823.html
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